RANCANG BANGUN SISTEM LOKER HELM OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DAN OPENCV DENGAN AUTENTIKASI QR CODE E-KTM MAHASISWA UMSU

Abstract

Penggunaan helm sebagai alat pelindung diri mahasiswa sering menghadapi kendala dalam hal keamanan penyimpanan di lingkungan kampus. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem loker helm otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno dan OpenCV dengan autentikasi QR Code e-KTM mahasiswa Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara. Sistem ini menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama, modul PCA9685 untuk mengatur servo motor sebagai kunci loker, LED RGB sebagai indikator status, serta webcam Logitech C270 HD untuk proses pemindaian QR Code. Pemindaian QR Code dilakukan menggunakan OpenCV dan Pyzbar pada Python, kemudian hasil autentikasi dikirimkan ke Arduino untuk mengontrol servo. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu membaca QR Code dengan akurasi 100% pada kondisi pencahayaan cukup, dengan waktu respon rata-rata 0,001 detik. Sistem juga dilengkapi pencatatan log aktivitas yang memuat informasi waktu dan status loker, sehingga meningkatkan aspek keamanan. Penelitian ini membuktikan bahwa sistem loker helm otomatis yang dirancang dapat menjadi solusi efektif dalam mendukung keamanan dan kenyamanan mahasiswa dalam menyimpan helm di lingkungan kampus.