Abstract:
Penggunaan helm sebagai alat pelindung diri mahasiswa sering menghadapi
kendala dalam hal keamanan penyimpanan di lingkungan kampus. Penelitian ini
bertujuan untuk merancang dan membangun sistem loker helm otomatis berbasis
mikrokontroler Arduino Uno dan OpenCV dengan autentikasi QR Code e-KTM
mahasiswa Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara. Sistem ini menggunakan
Arduino Uno sebagai pengendali utama, modul PCA9685 untuk mengatur servo
motor sebagai kunci loker, LED RGB sebagai indikator status, serta webcam
Logitech C270 HD untuk proses pemindaian QR Code. Pemindaian QR Code
dilakukan menggunakan OpenCV dan Pyzbar pada Python, kemudian hasil
autentikasi dikirimkan ke Arduino untuk mengontrol servo. Hasil pengujian
menunjukkan sistem mampu membaca QR Code dengan akurasi 100% pada
kondisi pencahayaan cukup, dengan waktu respon rata-rata 0,001 detik. Sistem juga
dilengkapi pencatatan log aktivitas yang memuat informasi waktu dan status loker,
sehingga meningkatkan aspek keamanan. Penelitian ini membuktikan bahwa sistem
loker helm otomatis yang dirancang dapat menjadi solusi efektif dalam mendukung
keamanan dan kenyamanan mahasiswa dalam menyimpan helm di lingkungan
kampus.
