Abstract:
Perkembangan teknologi robotika mendorong kebutuhan akan sistem otomatis
yang fleksibel dan efesien. Khusunya dalam bidang industri. Penelitian ini
bertujuan untuk merancang dan membangun model robot lengan nirkabel yang
dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan modul komunikasi tanpa kabel.
Sistem dirancang menggunakan Arduino Uno dan aplikasi Blynk sebagai
pengendali utama dan modul komunikasi berbasis Bluetooth untuk transmisi data
Robot lengan terdiri dari bebrapa derajat kebebasan (Degree of Freedom/ DoF)
yang digerakkan oleh motor servo untuk menghasilakn gerakan presisi.
