UMSU Library
Dalam rangka
mewujudkan perpustakaan yang
berkualitas dan sejalan dengan visi
UMSU, maka perpustakaan memiliki
visi yang mendukung visi UMSU yakni:
“Menjadi Pusat penyedia
layanan informasi yang unggul
bagi civitas akademika dalam
pengembangan ilmu pengetahuan
dan teknologi yang berwawasan
global serta Islam
Kemuhammadiyahan. ”
http://repository.umsu.ac.id/handle/123456789/30380| Title: | RANCANG BANGUN MODEL ROBOT LENGAN NIRKABEL |
| Authors: | AHMAD, FIRMAN ERWIN |
| Keywords: | Lengan Robot;Nirkabel;Arduino Uno;Motor Servo;Sistem kendali jarak jauh |
| Issue Date: | 30-Mar-2026 |
| Publisher: | UMSU |
| Abstract: | Perkembangan teknologi robotika mendorong kebutuhan akan sistem otomatis yang fleksibel dan efesien. Khusunya dalam bidang industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun model robot lengan nirkabel yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan modul komunikasi tanpa kabel. Sistem dirancang menggunakan Arduino Uno dan aplikasi Blynk sebagai pengendali utama dan modul komunikasi berbasis Bluetooth untuk transmisi data Robot lengan terdiri dari bebrapa derajat kebebasan (Degree of Freedom/ DoF) yang digerakkan oleh motor servo untuk menghasilakn gerakan presisi. |
| URI: | http://repository.umsu.ac.id/handle/123456789/30380 |
| Appears in Collections: | Mechanical Engineering |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TUGAS AKHIR AHMAD FIRMAN ERWIN.pdf | Full Text | 1.29 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.