RANCANG BANGUN MODEL ROBOT LENGAN  NIRKABEL

AHMAD, FIRMAN ERWIN

dc.contributor.author	AHMAD, FIRMAN ERWIN
dc.date.accessioned	2026-04-20T02:21:32Z
dc.date.available	2026-04-20T02:21:32Z
dc.date.issued	2026-03-30
dc.identifier.uri	http://repository.umsu.ac.id/handle/123456789/30380
dc.description.abstract	Perkembangan teknologi robotika mendorong kebutuhan akan sistem otomatis yang fleksibel dan efesien. Khusunya dalam bidang industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun model robot lengan nirkabel yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan modul komunikasi tanpa kabel. Sistem dirancang menggunakan Arduino Uno dan aplikasi Blynk sebagai pengendali utama dan modul komunikasi berbasis Bluetooth untuk transmisi data Robot lengan terdiri dari bebrapa derajat kebebasan (Degree of Freedom/ DoF) yang digerakkan oleh motor servo untuk menghasilakn gerakan presisi.	en_US
dc.publisher	UMSU	en_US
dc.subject	Lengan Robot	en_US
dc.subject	Nirkabel	en_US
dc.subject	Arduino Uno	en_US
dc.subject	Motor Servo	en_US
dc.subject	Sistem kendali jarak jauh	en_US
dc.title	RANCANG BANGUN MODEL ROBOT LENGAN NIRKABEL	en_US
dc.type	Thesis	en_US