RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH BERBASIS IoT DENGAN MEKANISME PEMBAKARAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah rumah tangga, khususnya sampah anorganik kering, menjadi isu krusial akibat keterbatasan lahan Tempat Pemrosesan Akhir (TPA) dan dampak negatif dari praktik pembakaran ilegal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah prototipe tempat sampah pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang dilengkapi dengan mekanisme pembakaran (insinerasi) otomatis sebagai solusi untuk mereduksi volume sampah langsung di sumbernya. Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah Prototype Model, dengan arsitektur perangkat keras yang berpusat pada mikrokontroler NodeMCU ESP8266, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi tingkat keterisian sampah, dan limit switch sebagai fitur keamanan utama. Sistem pembakaran diotomatisasi menggunakan flame gun yang dikontrol oleh motor servo, sementara notifikasi status dikirimkan secara real-time kepada pengguna melalui platform Bot Telegram. Hasil pengujian menunjukkan prototipe berhasil berfungsi sesuai rancangan. Sistem mampu mendeteksi kondisi sampah penuh, melakukan siklus pembakaran otomatis yang dikontrol oleh timer, dan mengirimkan notifikasi status secara akurat. Pengujian kualitas pembakaran menunjukkan efisiensi reduksi massa sampah anorganik kering (kertas dan karton) mencapai 95.6%. Mekanisme keamanan fail-safe menggunakan limit switch juga terbukti andal dalam mencegah aktivasi api pada kondisi tidak aman. Penelitian ini berhasil mewujudkan sistem terintegrasi yang tidak hanya memonitor, tetapi juga secara aktif mengelola sampah pada skala rumah tangga, memberikan solusi alternatif yang efektif, aman, dan dapat dipantau dari jarak jauh.