RANCANG BANGUN ROBOT MINI PEMANTAU VEGETASI PERKARANGAN MENGGUNAKAN SENSOR MULTI SPEKTRAL UNTUK EDUKASI PERTANIAN URBAN

Abstract

Perkembangan teknologi di bidang pertanian mendorong pemanfaatan sistem berbasis robotik untuk membantu proses pemantauan kondisi tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah robot mini pemantau vegetasi perkarangan menggunakan pendekatan sensor multi-spektral sederhana. Sistem ini memanfaatkan sensor warna untuk membaca nilai pantulan cahaya dari objek tanaman dalam bentuk nilai RGB (Red, Green, Blue), yang kemudian diolah untuk menghasilkan indikator tingkat kesehatan tanaman menggunakan pendekatan Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) sederhana.Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi tahap perancangan sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian sistem. Perangkat keras terdiri dari mikrokontroler Arduino, sensor warna TCS, sensor ultrasonik, motor DC, driver motor, dan LCD sebagai media output. Perangkat lunak dikembangkan menggunakan Arduino IDE dengan fungsi utama membaca sensor, menghitung nilai NDVI sederhana, dan menampilkan hasil secara real-time.Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu membedakan kondisi tanaman berdasarkan nilai warna yang terdeteksi. Tanaman sehat cenderung memiliki nilai hijau yang lebih dominan dibandingkan nilai merah, sedangkan tanaman tidak sehat menunjukkan nilai merah yang lebih tinggi. Robot juga mampu bergerak dan melakukan pemantauan secara langsung di area uji.Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa robot mini berbasis sensor multi-spektral sederhana dapat digunakan sebagai media edukasi dalam pemantauan vegetasi, meskipun masih memiliki keterbatasan dalam akurasi dan dipengaruhi oleh kondisi pencahayaan lingkungan.