Abstract:
Saat ini, robotic sederhana banyak menggunakan pengendali mikro yang disebut dengan arduino. Arduino adalah pengendali mikro single-board bersifat sumber terbuka, diturunkan dari wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Tujuan awal dibuat Arduino adalah untuk membuat perangkat mudah dan murah, dari perangkat yang ada saat itu. Dan perangkat tersebut ditujukan untuk para siswa yang akan membuat perangkat desain dan interaksi. Pada umumnya masyarakat melihat kualitas udara dengan cara menerka – nerka ataupun melihat langsung kelapangan untuk mengatahui tingkat kualitas udara pada suatu lokasi tertentu. Namun sering kali yang dilakukuan secara manual tingkat margin error nya lebih besar, atau bisa saja hasil yang di terka tidak sesuai dengan kualitas udara sebenarnya. Maka dengan menggunakan alat robotik menggunakan sensor monitoring kualitas udara diperkirakan akan lebih efektif dan efisien dalam melihat kualitas udara dari suatu lokasi. Alat yang telah dirancang berhasil dibuat dibuktikan dengan pengujian yang menghasilkan kinerja alat sesuai apa yang diinginkan. Alat yang telah dirancang berhasil dibuat dibuktikan dengan pengujian yang menghasilkan kinerja alat sesuai apa yang diinginkan. Setelah di uji maka alat ini sangat efektif untuk menjadi suatu alat yang dapat memonitoring kualitas udara dengan acuan standarisasi oleh kementrian lingkungan hidup dan kehutan yang menyatakan bahwa tingkat kualitas udara yang baik adalah dibawah 0,5 PPM
