Abstract:
Penelitian ini merancang suatu sistem kontrol mesin sangrai kopi otomatis, dengan menggunakan arduino ATmega2560 sebagai pengendali utama serta menggunakan sensor suhu DS18B20 sebagai pengukur besaran suhu pada proses penyangraian. Rancang bangun sistem kontrol pada mesin sangrai kopi ini memiliki tiga rancangan pilihan untuk tingkat kematangan kopi, yaitu light, medium dan dark.Pada tugas akhir ini telah dibuat suatu rangcang bangun sistem kontrol untuk mesin sangrai kopi otomatis dengan tiga tingkat kematangan. Pengguna dapat memilih tiga tingkat kematatangan yang diperlukan melalui menu tampilan dari LCD lalu akan diproses oleh arduino ATmega2560. Sensor suhu DS18B20 yang digunakan akan mendekteksi besaran suhu yang terdapat pada drum yang ditampilkan pada layar LCD. Serta sistem timer yang dipakai sebagai waktu yang diperlukan untuk penyangraian dan buzzer sebagai penanda bahwa kopi yang disangrai telah selesai akan memulai secara otomatis sesuai setpoint suhu yang ditentukan yaitu sebesar 180°C.Hasil dari rancang bangun sistem kontrol mesin sangrai otomatis ini dapat menghasilkan tiga tingkat kematangan sesuai keinginan yaitu light, medium dan dark. Dengan tingkat kematangan sesuai dengan keinginan berdasarkan pengujian rasa yang dilakukan oleh beberapa ahli di bidang kopi. Berdasarkan hasil pengujian,waktu yang diperlukan oleh sistem untuk menghasilkan kopi untuk untuk menu light adalah 840 detik atau 14 menit, medium selama 1080 detik atau 18 menit dan untuk proses dark dibutuhkan waktu selama 1500 detik atau 25 menit.
