Pembuatan Alat Pensortir Benda Berdasarkan Warna Pada Prototype Belt Conveyer

Abstract

Sensor warna TCS 230 adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (warna) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Pada sensor warna, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem akuisisi data kinerja sensor warna berbasis sistem komunikasi serial menggunakan mikrokontroler Arduino UNO. Perangkat sistem ini terdiri dari sebuah modul sensor warna yang memancarkan gelombang ultrasonik setelah menerima trigger dari mikrokontroler. Setelah menerima pantulan gelombang tersebut, modul sensor warna akan mengirimkan sinyal kembali ke mikrokontroler. Metode dalam penelitian ini dilakukan dengan cara mengukur kinerja sensor warna terhadap beberapa material, seperti obyek benda berwarna biru, obyek benda berwarna putih. Data akan dikirimkan secara serial ke komputer dan dibuat grafik yang kemudian akan dibandingkan dari beberapa jenis material yang digunakan dalam penelitian. Hasil pengujian terhadap obyek benda biru dan putih tidak mengalami perubahan. hasil penelitian terlihat sensor warna TCS 230 dapat mendeteksi obyek tanpa terpengaruh perbedaan bentuk benda.