Abstract:
Sensor warna TCS 230 adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah
besaran fisis (warna) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Pada sensor warna,
gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan
piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang
sistem akuisisi data kinerja sensor warna berbasis sistem komunikasi serial
menggunakan mikrokontroler Arduino UNO. Perangkat sistem ini terdiri dari
sebuah modul sensor warna yang memancarkan gelombang ultrasonik setelah
menerima trigger dari mikrokontroler. Setelah menerima pantulan gelombang
tersebut, modul sensor warna akan mengirimkan sinyal kembali ke
mikrokontroler. Metode dalam penelitian ini dilakukan dengan cara mengukur
kinerja sensor warna terhadap beberapa material, seperti obyek benda
berwarna biru, obyek benda berwarna putih. Data akan dikirimkan secara serial ke
komputer dan dibuat grafik yang kemudian akan dibandingkan dari beberapa jenis
material yang digunakan dalam penelitian. Hasil pengujian terhadap obyek benda
biru dan putih tidak mengalami perubahan. hasil penelitian terlihat sensor warna
TCS 230 dapat mendeteksi obyek tanpa terpengaruh perbedaan bentuk benda.
