SISTEM PEMANTAUAN PARAMETER HIDROPONIK NUTRISI DAN PH BERBASIS ESP32 MENGGUNAKAN ALGORITMA RULE-BASED CONTROL DAN METODE PROTOTYPING

Abstract

Hidroponik merupakan salah satu metode budidaya tanaman tanpa menggunakan media tanah yang sangat bergantung pada kestabilan parameter larutan nutrisi, khususnya tingkat keasaman atau nilai pH dan konsentrasi zat terlarut atau nilai TDS. Pengelolaan sistem hidroponik yang umumnya masih dilakukan secara manual sering kali kurang efisien dan rentan terhadap kesalahan manusia. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan serta pengendalian parameter hidroponik secara otomatis berbasis Internet of Things menggunakan mikrokontroler ESP32. Metode pengembangan yang digunakan adalah metode prototyping, yang meliputi tahapan analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan purwarupa, hingga pengujian sistem. Sistem ini memanfaatkan sensor pH jenis PH 4502C dan sensor TDS V1 point 0 untuk memperoleh data kondisi larutan, serta menerapkan algoritma kendali berbasis aturan atau Rule Based Control untuk mengendalikan aktuator pompa nutrisi secara otomatis berdasarkan batas ambang sebesar 800 ppm. Selain itu, hasil pembacaan sensor dan status pompa ditampilkan secara langsung atau secara real time melalui antarmuka halaman web lokal yang dihost langsung pada mikrokontroler ESP32. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen perangkat keras dapat berfungsi dengan baik, sensor pH memiliki tingkat akurasi rata rata, algoritma kendali berbasis aturan mampu mengeksekusi keputusan pompa dengan tingkat keberhasilan sempurna serta sistem pemantauan web berhasil menampilkan data dengan waktu tunda transmisi yang sangat rendah berkisar antara 0,3 hingga 0,4 detik.