Abstract:
Hidroponik merupakan salah satu metode budidaya tanaman tanpa menggunakan media
tanah yang sangat bergantung pada kestabilan parameter larutan nutrisi, khususnya
tingkat keasaman atau nilai pH dan konsentrasi zat terlarut atau nilai TDS. Pengelolaan
sistem hidroponik yang umumnya masih dilakukan secara manual sering kali kurang
efisien dan rentan terhadap kesalahan manusia. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan
untuk merancang dan membangun sistem pemantauan serta pengendalian parameter
hidroponik secara otomatis berbasis Internet of Things menggunakan mikrokontroler
ESP32. Metode pengembangan yang digunakan adalah metode prototyping, yang
meliputi tahapan analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak,
pembuatan purwarupa, hingga pengujian sistem. Sistem ini memanfaatkan sensor pH
jenis PH 4502C dan sensor TDS V1 point 0 untuk memperoleh data kondisi larutan, serta
menerapkan algoritma kendali berbasis aturan atau Rule Based Control untuk
mengendalikan aktuator pompa nutrisi secara otomatis berdasarkan batas ambang sebesar
800 ppm. Selain itu, hasil pembacaan sensor dan status pompa ditampilkan secara
langsung atau secara real time melalui antarmuka halaman web lokal yang dihost
langsung pada mikrokontroler ESP32. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh
komponen perangkat keras dapat berfungsi dengan baik, sensor pH memiliki tingkat
akurasi rata rata, algoritma kendali berbasis aturan mampu mengeksekusi keputusan
pompa dengan tingkat keberhasilan sempurna serta sistem pemantauan web berhasil
menampilkan data dengan waktu tunda transmisi yang sangat rendah berkisar antara 0,3
hingga 0,4 detik.
