SISTEM KENDALI REMOT KONTROL PROTOTIPE KAPAL PLATFORM SUPPLY VESSEL (PSV) MENGGUNAKAN RADIO LINK RC 4GS V2 2,4G 4CH

Abstract

Perkembangan teknologi kendali jarak jauh (remote control) memberikan kemudahan dalam pengoperasian berbagai sistem, termasuk pada bidang transportasi laut skala kecil seperti prototipe kapal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali jarak jauh pada prototipe kapal Platform Supply Vessel menggunakan radio link RC 4GS V2 berbasis frekuensi 2,4 GHz. Metode penelitian yang digunakan meliputi tahap perancangan sistem, realisasi perangkat keras, serta pengujian kinerja sistem. Sistem kendali terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu transmitter, receiver, Electronic Speed Controller (ESC), motor penggerak, dan servo motor sebagai pengendali kemudi. Transmitter berfungsi sebagai pemberi perintah, sedangkan receiver menerima sinyal dan meneruskannya dalam bentuk sinyal PWM untuk mengendalikan aktuator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali yang dirancang mampu bekerja dengan baik dan terintegrasi secara optimal. Pengujian jangkauan sinyal menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara stabil pada jarak dekat hingga menengah. Selain itu, pengujian respon kendali menunjukkan bahwa sistem memiliki respon yang cepat dan bekerja secara real-time. Pengujian stabilitas sinyal juga menunjukkan bahwa komunikasi antara transmitter dan receiver berlangsung secara konsisten tanpa gangguan yang signifikan pada kondisi normal. Pada pengujian keseluruhan sistem, prototipe kapal mampu bergerak maju dan bermanuver dengan baik sesuai dengan perintah operator. Dengan demikian, sistem kendali jarak jauh menggunakan RC 4GS V2 yang dirancang dalam penelitian ini dapat diimplementasikan secara efektif pada prototipe kapal PSV dan mampu memenuhi kebutuhan kendali yang stabil, responsif, dan akurat.