Abstract:
Perkembangan teknologi kendali jarak jauh (remote control) memberikan
kemudahan dalam pengoperasian berbagai sistem, termasuk pada bidang
transportasi laut skala kecil seperti prototipe kapal. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang dan mengimplementasikan sistem kendali jarak jauh pada prototipe
kapal Platform Supply Vessel menggunakan radio link RC 4GS V2 berbasis
frekuensi 2,4 GHz. Metode penelitian yang digunakan meliputi tahap perancangan
sistem, realisasi perangkat keras, serta pengujian kinerja sistem. Sistem kendali
terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu transmitter, receiver, Electronic Speed
Controller (ESC), motor penggerak, dan servo motor sebagai pengendali kemudi.
Transmitter berfungsi sebagai pemberi perintah, sedangkan receiver menerima
sinyal dan meneruskannya dalam bentuk sinyal PWM untuk mengendalikan
aktuator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali yang dirancang
mampu bekerja dengan baik dan terintegrasi secara optimal. Pengujian jangkauan
sinyal menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara stabil pada jarak dekat
hingga menengah. Selain itu, pengujian respon kendali menunjukkan bahwa sistem
memiliki respon yang cepat dan bekerja secara real-time. Pengujian stabilitas sinyal
juga menunjukkan bahwa komunikasi antara transmitter dan receiver berlangsung
secara konsisten tanpa gangguan yang signifikan pada kondisi normal. Pada
pengujian keseluruhan sistem, prototipe kapal mampu bergerak maju dan
bermanuver dengan baik sesuai dengan perintah operator. Dengan demikian, sistem
kendali jarak jauh menggunakan RC 4GS V2 yang dirancang dalam penelitian ini
dapat diimplementasikan secara efektif pada prototipe kapal PSV dan mampu
memenuhi kebutuhan kendali yang stabil, responsif, dan akurat.
