Abstract:
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan kemudahan dalam
melakukan pemantauan kondisi lingkungan secara real-time dan berkelanjutan.
Salah satu penerapannya adalah pada sistem pengendalian banjir yang
membutuhkan respon cepat terhadap perubahan kondisi air. Pemantauan yang
masih dilakukan secara manual seringkali menyebabkan keterlambatan dalam
penanganan, sehingga diperlukan sistem otomatis yang mampu bekerja secara
mandiri.Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan
sistem dinding penahan banjir otomatis berbasis IoT menggunakan ESP32. Sistem
ini memanfaatkan sensor load cell yang terintegrasi dengan modul HX711 untuk
mendeteksi tekanan air sebagai indikator potensi banjir. Data yang diperoleh akan
diproses oleh ESP32 untuk menentukan kondisi sistem berdasarkan ambang batas
yang telah ditentukan. Selain itu, sistem dilengkapi dengan aktuator berupa linear
actuator yang berfungsi untuk menggerakkan dinding penahan banjir secara
otomatis ketika kondisi mencapai tingkat bahaya.Data hasil pengukuran
ditampilkan melalui dashboard monitoring berbasis web dan dikirimkan melalui
jaringan WiFi menggunakan protokol HTTP untuk disimpan dalam database.
Dengan adanya sistem ini, pengguna dapat memantau kondisi secara real-time serta
memperoleh informasi status sistem, yaitu normal, waspada, dan bahaya. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi perubahan tekanan air
dengan baik, mengaktifkan aktuator secara otomatis sesuai kondisi, serta
mengirimkan dan menampilkan data secara real-time pada dashboard. Dengan
demikian, sistem yang dikembangkan dapat membantu dalam mitigasi banjir secara
lebih efektif dan efisien.
