PENGONTROLAN KECEPATAN CONVEYOR OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO CLOUD

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, menganalisis prinsip kerja, dan mengimplementasikan sistem conveyor berbasis Internet of Things (IoT) dengan kemampuan kontrol kecepatan otomatis. Sistem ini memanfaatkan sensor load cell untuk mengukur berat objek yang diangkut, yang kemudian digunakan sebagai parameter untuk mengontrol kecepatan motor stepper penggerak conveyor. Data berat dan kecepatan motor secara real-time dipantau melalui platform Arduino Cloud. Prototipe sistem berhasil dibangun dan diuji untuk memverifikasi kemampuan sensor dalam mengukur berat, efektivitas kontrol kecepatan motor berdasarkan beban (ringan: 0-500 gram - cepat, sedang: 501-700 gram - sedang, berat: 701-1000 gram - lambat, teruji pada 400 gram - cepat, 640 gram - sedang, 860 gram - lambat), dan keberhasilan pengiriman data ke platform cloud. Hasil penelitian menunjukkan kelayakan implementasi sistem conveyor otomatis yang dapat dipantau dan dikelola dari jarak jauh menggunakan teknologi IoT.