Abstract:
Penelitian ini bertujuan untuk merancang, menganalisis prinsip kerja, dan
mengimplementasikan sistem conveyor berbasis Internet of Things (IoT) dengan
kemampuan kontrol kecepatan otomatis. Sistem ini memanfaatkan sensor load cell
untuk mengukur berat objek yang diangkut, yang kemudian digunakan sebagai
parameter untuk mengontrol kecepatan motor stepper penggerak conveyor. Data
berat dan kecepatan motor secara real-time dipantau melalui platform Arduino
Cloud. Prototipe sistem berhasil dibangun dan diuji untuk memverifikasi
kemampuan sensor dalam mengukur berat, efektivitas kontrol kecepatan motor
berdasarkan beban (ringan: 0-500 gram - cepat, sedang: 501-700 gram - sedang,
berat: 701-1000 gram - lambat, teruji pada 400 gram - cepat, 640 gram - sedang,
860 gram - lambat), dan keberhasilan pengiriman data ke platform cloud. Hasil
penelitian menunjukkan kelayakan implementasi sistem conveyor otomatis yang
dapat dipantau dan dikelola dari jarak jauh menggunakan teknologi IoT.
