Abstract:
Permasalahan pengelolaan sampah di Indonesia yang semakin kompleks,
khususnya di sektor Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM), membutuhkan
solusi yang inovatif dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan
mengembangkan sistem pemilahan sampah otomatis berbasis Internet of Things
(IoT) yang mampu membedakan sampah organik dan nonorganik secara real
time. Sistem ini menggunakan kombinasi sensor proximity kapasitif untuk
mendeteksi jenis sampah, sensor ultrasonik untuk memantau kapasitas tempat
sampah, dan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali. Mekanisme pemilahan
dilakukan secara otomatis oleh motor servo berdasarkan data dari sensor,
sedangkan informasi status sistem ditampilkan melalui LCD 16x2 dan dikirim
melalui notifikasi web dan Telegram. Penelitian dilakukan di lingkungan UMKM
dengan pendekatan observasi dan wawancara, serta melalui proses analisis
kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, dan evaluasi. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem mampu meningkatkan efisiensi pemilahan sampah,
mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual, dan mendukung
pengelolaan sampah yang lebih ramah lingkungan dan berkelanjutan. Sistem ini
berkontribusi pada pengembangan teknologi pengelolaan sampah modern yang
dapat diadaptasi pada skala kecil hingga menengah.
