PERANCANGAN OTOMATISASI PENYEMPROTAN DISINFEKTAN KANDANG BEBEK PETELUR BERBASIS IOT MENGGUNAKAN METODE LOGIC FUZZY

Abstract

Penelitian ini merancang sistem otomatisasi penyemprotan disinfektan untuk kandang bebek petelur berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode logika fuzzy guna meningkatkan biosekuriti, efisiensi, dan konsistensi sanitasi kandang. Sistem memanfaatkan ESP32 sebagai pengendali utama, sensor DHT22 untuk pemantauan suhu dan kelembapan, modul relay untuk menggerakkan pompa nozzle, serta integrasi Telegram sebagai sarana monitoring dan kendali jarak jauh secara real-time. Skema fuzzy meliputi fuzzifikasi dua masukan (suhu dan kelembapan), inferensi berbasis aturan, dan defuzzifikasi rata-rata tertimbang untuk menghasilkan durasi semprot diskrit 3, 5, atau 7 detik yang adaptif terhadap kondisi lingkungan. Penjadwalan berbasis NTP membatasi operasi pada hari dan jam tertentu sehingga penyemprotan hanya berlangsung dalam jendela waktu aktif untuk menekan pemborosan disinfektan. Hasil uji pada miniatur kandang menunjukkan bahwa pada kondisi mendekati ideal sistem tidak mengaktifkan semprot, sedangkan pada kondisi lebih panas dan lembap sistem merespons dengan durasi semprot yang lebih lama disertai notifikasi otomatis. Prototipe memenuhi tujuan otomasi yang adaptif, terjadwal, hemat bahan, dan dapat dipantau/dikendalikan secara daring; pengembangan lanjutan direkomendasikan pada penambahan variabel lingkungan, kalibrasi fungsi keanggotaan dan aturan, evaluasi pola sebaran nozzle–debit, serta validasi skala kandang riil dengan horizon pengamatan yang lebih panjang.