IMPLEMENTASI SENSOR WIRELESS NRF24L01 DENGAN KONTROL JARAK JAUH MENGGERAKKAN ROBOT 3 DOF

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem kendali lengan robot dengan tiga derajat kebebasan (3 DOF) dengan menggunakan modul komunikasi nirkabel NRF24L01 dan joystick sebagai alat utama dalam mengontrol robot. Penggunaan kendali jarak jauh dipilih karena memberikan kebebasan bagi pengguna untuk mengoperasikan robot tanpa terbatasi oleh kabel. Proses perancangan melibatkan penggunaan beberapa komponen seperti Arduino Uno sebagai mikrokontroler, tiga servo motor sebagai penggerak, joystick sebagai alat input, serta modul NRF24L01 untuk mengirimkan data secara nirkabel. Komunikasi antarperangkat dirancang menggunakan protokol SPI dengan mode half-duplex, sehingga data dari joystick bisa dikirim dalam bentuk paket yang terstruktur melalui frekuensi 2,4 GHz ke masing-masing servo motor Hasil pengujian menunjukkan sistem bekerja stabil hingga jarak 12 meter, namun pada jarak lebih jauh terjadi penurunan kinerja berupa keterlambatan respon dan ketidakakuratan posisi lengan robot. Dengan melakukan kalibrasi pada joystick, presisi dan kehalusan gerakan lengan robot meningkat, sehingga lebih sesuai dengan perintah pengguna. Selain itu, penggunaan protokol komunikasi yang efisien membuat sistem mampu merespons dengan jeda waktu yang singkat, yang sangat penting untuk aplikasi real-time. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa sistem ini efektif dan ekonomis, cocok digunakan dalam lingkungan pendidikan dan pengembangan prototipe robotik kecil Dengan demikian, penelitian ini berkontribusi dalam memperkenalkan teknologi kendali robotik yang terjangkau, mudah diaplikasikan, dan relevan untuk kebutuhan pembelajaran serta pengembangan awal di bidang otomasi.