Rancang Bangun Conveyor Untuk Pemilahan Buah Jeruk Berdasarkan Ukuran

Abstract

Kebutuhan manusia semakin lama semakin meningkat, berkembang dan bervariasi, untuk memenuhi kebutuhan tersebut industri membutuhkan suatu alat yang dapat mengontrol dan mengendalikan proses permesinan secara otomatis sehingga mempermudah dan menghemat tenaga manusia. sebagian besar industri menerapkan sistem control menggunakan Mikrokontroller sebagai alat kontrol kerja produksi, seperti alat conveyor untuk pemilahan buah jeruk berdasarkan ukuran yang dikendalikan oleh Mikrokontroller ATMEGA16, dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pengukur ukuran objek dan kombinasi photodioda dan motor servo dapat mendeteksi keberadaan objek lalu dapat mensortirnya. Terdapat empat pengelompokan ukuran pada alat ini yaitu small, medium, large, dan error. Supaya alat ini bekerja secara otomatis, maka diisilah listing program ke pin mikrokontroller melalaui downloader port menggunakan software CodeVision AVR