Abstract:
Kebutuhan manusia semakin lama semakin meningkat, berkembang dan
bervariasi, untuk memenuhi kebutuhan tersebut industri membutuhkan suatu alat
yang dapat mengontrol dan mengendalikan proses permesinan secara otomatis
sehingga mempermudah dan menghemat tenaga manusia. sebagian besar industri
menerapkan sistem control menggunakan Mikrokontroller sebagai alat kontrol
kerja produksi, seperti alat conveyor untuk pemilahan buah jeruk berdasarkan
ukuran yang dikendalikan oleh Mikrokontroller ATMEGA16, dengan
menggunakan sensor ultrasonic sebagai pengukur ukuran objek dan kombinasi
photodioda dan motor servo dapat mendeteksi keberadaan objek lalu dapat
mensortirnya. Terdapat empat pengelompokan ukuran pada alat ini yaitu small,
medium, large, dan error. Supaya alat ini bekerja secara otomatis, maka diisilah
listing program ke pin mikrokontroller melalaui downloader port menggunakan
software CodeVision AVR
