Perancangan Sistem Kontrol Motor Penggerak Pemindah Barang Melalui Perintah Google Assistant

Abstract

Diera saat ini perkembangan robot sangatlah pesat, terlebih lagi robot dapat mempermudah pekerjaan manusia. Sehingga banyak beberapa perusahaan besar yang berlomba-lomba untuk membuat inovasi baru dalam dunia robotik. Salah satu contohnya adalah untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Robot yang dibahas berupa Mobile Robot. Penulis berkeinginan membuat robot yang dikendalikan dengan perintah manusia melalui komunikasi smartphone yang berbasis Android. Dalam perancangan alat ini yaitu sebuah sistem pengontrolan motor penggerak pemindah barang yang bekerja berdasarkan satu perintah suara manusia. Melalui suatu aplikasi smartphone yaitu Google Asisstent dan menggunakan dua buah motor DC permanent magnet yang berfungsi untuk menggerakan roda pada robot, serta rangkaian driver IC L298D sebagai driver motor DC untuk koneksi yang digunakan memanfaatkan Bluetooth HC05 dan Sensor Ultrasonik juga digunakan untuk mendeteksi rintangan pada saat robot melakukan pergerakan. Kontroler yang digunakan adalah jenis AVR yaitu Atmega 328 dalam board arduino uno. User akan memberikan perintah melalui smartphone