Rancang bangun miniatur konveyor pemisah barang berdasarkan tinggi benda berbasis PLC siemens s7-300.

Abstract

Dalam dunia industri pada saat ini dibutuhkan peralatan yang dapat bekerja secara otomatis untuk meningkatkan produksi secara efektif dan efisien guna menjalankan produksinya. Kelebihan otomasi industri adalah menghemat tenaga manusia, salah satu alternatif yang dapat bekerja secara otomatis yaitu, sistem penyortiran dikontrol oleh programmable logic control (PLC). PLC (Programmable Logic Control) harus diprogram terlebih dahulu sebelum dioperasikan. Sistem control pemisah barang berdasarkan tinggi benda dapat dibuat dengan PLC Siemens S7-300 sebagai kontrolnya, Control valve sebagai buka tutup angin untuk pengaturan selenoid, motor DC sebagai penggerak utama konveyor, dan sensor photoelectric sebagai pemberi perintah pada aktuator, sehingga sistem dapat berfungsi sesuai dengan rancangan. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah sistem pengontrolan penyortiran benda menggunakan level ketinggian berbasis programmable logic control (PLC). Alat ini mampu memisah barang secara otomatis berdasarkan level tinggi, level ketinggian yang dideteksi 26 cm, 18 cm dan 10 cm dengan waktu tempuh 10,56 detik.