Abstract:
Dalam dunia industri pada saat ini dibutuhkan peralatan yang dapat
bekerja secara otomatis untuk meningkatkan produksi secara efektif dan efisien
guna menjalankan produksinya. Kelebihan otomasi industri adalah menghemat
tenaga manusia, salah satu alternatif yang dapat bekerja secara otomatis yaitu, sistem penyortiran dikontrol oleh programmable logic control (PLC). PLC
(Programmable Logic Control) harus diprogram terlebih dahulu sebelum
dioperasikan. Sistem control pemisah barang berdasarkan tinggi benda dapat
dibuat dengan PLC Siemens S7-300 sebagai kontrolnya, Control valve sebagai
buka tutup angin untuk pengaturan selenoid, motor DC sebagai penggerak utama
konveyor, dan sensor photoelectric sebagai pemberi perintah pada aktuator,
sehingga sistem dapat berfungsi sesuai dengan rancangan. Penelitian ini bertujuan
untuk menghasilkan sebuah sistem pengontrolan penyortiran benda menggunakan
level ketinggian berbasis programmable logic control (PLC). Alat ini mampu
memisah barang secara otomatis berdasarkan level tinggi, level ketinggian yang
dideteksi 26 cm, 18 cm dan 10 cm dengan waktu tempuh 10,56 detik.
