Abstract:
Pada perkembangan teknologi di dunia modernini, banyak sekali dibutuhkan forkliftuntuk pengoperasian pemindahan barang, terutama untuk usaha kecil menengah(UKM). Maka dari itu forkliftmemerlukan komponen pendukung.Salah satu komponenyang penting adalah sistem kemudi.Sistemkemudi berfungsi agar arah kendaraan dapat diubah-ubah.Penulisan tugas akhir inibertujuan untuk merancang sistemkemudi, dan mengetahui momen putar pada sistemkemudi forkliftmini kapasitas 200 kg untuk usaha kecil menengah (UKM).Sistem kemudi yg akan dirancangini adalah sistem kemudi sederhana dengan menggunakan rack and pinion. Bagian –bagian kemudi yang akan dirancang padaforkliftmini yaitu, roda kemudi,poroskemudi,universal joint,rack and pinion,kunkle arm, dan tie rod, yang dirancang menggunakans software solidwork 2014. Hasil pengujian momen putar kemudi, pada beban 350 kg momen putar kemudi 20,24 N/m,pada beban 400 kg momen putar kemudi 23,14N/m,pada beban 450 kg momen putar kemudi 26 N/m,pada beban 500 kg momen putar kemudi 29 N/m,pada beban 550 kg momen putar kemudi 31,8 N/m,momen pada kemudilebih berat untuk diputar setirnya. Hal ini terjadi karena adanya pengaruh beban yang berat pada kemudikarena adanya tambahan bebansehingga membuat momen pada kemudisemakin bertambah.
