Abstract:
Perkembangan teknologi embedded system dan Internet of Things (IoT) mendorong
pengembangan sistem keamanan otomatis yang lebih efisien, responsif, dan
terintegrasi. Sistem keamanan konvensional masih memiliki kelemahan pada aspek
autentikasi dan kontrol akses sehingga diperlukan sistem berbasis biometrik yang
lebih andal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan
sistem keamanan otomatis berbasis face recognition menggunakan ESP32-S3 sebagai
pengendali utama dan media komunikasi data. Metode penelitian dilakukan melalui
perancangan perangkat keras dan perangkat lunak menggunakan mikrokontroler
ESP32-S3, servo motor, modul audio MAX98357, OLED display, sensor tegangan
dan arus, Switching Mode Power Supply (SMPS) 12V DC, serta komunikasi MQTT.
Proses identifikasi wajah dilakukan menggunakan Python, OpenCV, Dlib, dan model
ResNet, kemudian hasil identifikasi dikirim menuju ESP32-S3 untuk mengendalikan
aktuator secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu melakukan
komunikasi data, pengendalian aktuator, dan pemantauan parameter listrik secara
stabil dengan respons yang cepat. Berdasarkan hasil pengujian tersebut, sistem dinilai
mampu bekerja sesuai perancangan sebagai implementasi sistem keamanan otomatis
berbasis embedded control system dan edge computing.
