Perancangan Alat Pendeteksi Warna Botol MenggunakanSensor TCS 3200 Berbasis Arduino

Abstract

Dalam dunia industri minuman, proses pemindahan botol minuman pada perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Untuk mewujudkan ide diatas, penulis membuat mesin pemindah barang dengan menggunakan sensor TCS 3200 berbasis arduino uno. Motor listrik menggunakan energi listrik dan energi magnet untuk menghasilkan energi mekanis. Jenis motor yang digunakan pada sistem power window adalah motor DC. Power window biasanya digunakan dalam rangkaian yang memerlukan kepresisian yang tinggi untuk pengaturan kecepatan, pada torsi yang konstan. Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Arduino merupakan mikrokontroler yang memang dirancang untuk bisa digunakan dengan mudah oleh para teknisi. Rangkaian ini berfungsi untuk mensupply tegangan ke seluruh rangkaian yang ada meliputi arduino uno, switch limit, conveyor, modul GSM, rangkaian relay. Dalam skripsi ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat.. Kesimpulan dari penulisan tersebut : pengujian berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat, program pengujian disimulasikan di suatu sistem yang sesuai.