Abstract:
Dalam dunia industri minuman, proses pemindahan botol minuman pada
perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Untuk
mewujudkan ide diatas, penulis membuat mesin pemindah barang dengan
menggunakan sensor TCS 3200 berbasis arduino uno. Motor listrik menggunakan
energi listrik dan energi magnet untuk menghasilkan energi mekanis. Jenis motor
yang digunakan pada sistem power window adalah motor DC. Power window
biasanya digunakan dalam rangkaian yang memerlukan kepresisian yang tinggi
untuk pengaturan kecepatan, pada torsi yang konstan. Motor servo adalah sebuah
perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol
umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk
menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Arduino
merupakan mikrokontroler yang memang dirancang untuk bisa digunakan dengan
mudah oleh para teknisi. Rangkaian ini berfungsi untuk mensupply tegangan ke
seluruh rangkaian yang ada meliputi arduino uno, switch limit, conveyor, modul
GSM, rangkaian relay. Dalam skripsi ini akan dibahas tentang pengujian
berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat.. Kesimpulan dari penulisan
tersebut : pengujian berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat, program
pengujian disimulasikan di suatu sistem yang sesuai.
