RANCANG BANGUN PENGENDALIAN JARAK JAUH PADA MESIN OIL SKIMMER TIPE DRUM ROLLER DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL

Abstract

Pencemaran lingkungan akibat limbah cair pabrik kelapa sawit, khususnya minyak dan lemak yang mengapung di permukaan air, menjadi permasalahan serius yang perlu ditangani secara efektif. Salah satu solusi yang dapat diterapkan adalah penggunaan mesin oil skimmer tipe drum roller untuk mengumpulkan minyak dari permukaan limbah cair. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengaplikasikan sistem pengendalian jarak jauh pada mesin oil skimmer tipe drum roller berbasis Arduino Uno dan komunikasi Bluetooth HC-05 dengan media kendali berupa smartphone Android. Sistem ini dirancang menggunakan konsep kontrol open loop dengan tambahan logika otomatis berbasis sensor water level sebagai fitur pengaman untuk mencegah terjadinya luapan pada bak penampung. Proses penelitian meliputi tahap perancangan mekanik dan elektrikal, pemrograman menggunakan Arduino IDE, serta pengujian fungsi kendali dan jangkauan komunikasi Bluetooth. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pengendalian jarak jauh dapat bekerja dengan baik dalam radius ±20 meter, mampu mengontrol arah gerak alat, kecepatan putaran drum roller, serta fungsi hidup dan mati mesin. Penerapan sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi operasional, mengurangi risiko kecelakaan kerja operator, serta berkontribusi dalam upaya pengendalian pencemaran lingkungan akibat limbah cair industri kelapa sawit.