RANCANG BANGUN PROTOTYPE PINTU SALURAN IRIGASI SAWAH OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PENDISTRIBUSIAN DEBIT AIR BERBASIS MIKROKONTROLLER

Abstract

Sistem pengairan sawah berkembang dari metode manual menjadi otomatis berbasis teknologi. Penelitian ini merancang prototipe pengairan sawah berbasis IoT yang memungkinkan petani memonitor dan mengontrol ketinggian air secara jarak jauh melalui smartphone. Sistem menggunakan NodeMCU dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian air, serta motor servo untuk mengatur pengisian dan pengurangan air. Hasil pengujian menunjukkan akurasi pembacaan ketinggian air mencapai rata-rata 96% saat penambahan dan 89% saat pengurangan.Selain itu, pengukuran debit air pada saluran irigasi dapat dilakukan menggunakan bangunan ukur ambang tajam. Prototipe saluran irigasi skala laboratorium yang dirancang menunjukkan kinerja baik dengan tingkat akurasi tinggi (R² = 0,999) dalam pengukuran debit, serta koefisien kalibrasi yang mendekati nilai teoritis.Permasalahan kelebihan air pada musim hujan juga diatasi dengan pengembangan pintu air otomatis berbasis Arduino. Sistem ini memanfaatkan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian air dan mengontrol bukaan pintu air secara otomatis menggunakan motor servo. Dengan demikian, sistem ini mampu mengatur aliran air secara efektif dan mengurangi risiko genangan akibat perubahan kondisi air.