SISTEM PENGONTROLAN KECEPATAN CONVEYOR OTOMATIS MELALUI PARAMETER BERAT BEBAN

Abstract

Perkembangan teknologi di bidang instrumentasi sangat pesat, dimana salah satunya adalah aplikasi sensor load cell untuk mendeteksi berat beban. Proses pemisahan produk berdasarkan berat yang dilakukan secara manual oleh pekerja biasanya sering terjadi kesalahan dan memerlukan lebih banyak waktu. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang dapat memisahkan produk tersebut secara otomatis sehingga dapat lebih memaksimalkan waktu sehingga hasil produksi dapat lebih ditingkatkan. Tujuan dari penelitian ini yaitu melakukan perancangan sistem kecepatan conveyor otomatis terhadap berat beban yang diangkut, menyesuaikan berat beban yang diangkut terhadap kecepatan conveyor otomatis berbasis sensor photoelektrik, dan menganalisa sistem kerja dimmer terhadap kecepatan beban yan diangkut pada conveyor otomatis. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah kuantitatif melalui pengujian dan analisis data sensor untuk mengevaluasi kinerja sistem dan mengklasifikasikan berat beban. Data kuantitatif dikumpulkan melalui pengujian sensor sel beban, yang digunakan untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan berat beban. Pengujian ini sangat penting untuk menentukan bagaimana berat yang berbeda memengaruhi penyesuaian kecepatan konveyor. Hasil dari penelitian ini menyatakan bahwa muatan antara 1 dan 100 gram tidak menyebabkan gerakan konveyor. Untuk beban yang lebih berat, sistem menunjukkan kecepatan yang bervariasi: Beban antara 1000 dan 2000 gram (misalnya 1400 gram) mengaktifkan kecepatan konveyor yang cepat. Beban sekitar 2800 gram memicu kecepatan sedang. Beban antara 3000 hingga 7000 gram (misalnya, 3300 gram dan 6900 gram) menghasilkan kecepatan konveyor lambat. Jika beban melebihi 7000 gram, konveyor tetap diam, dan berat ditampilkan pada layar LCD Arduino, menunjukkan bahwa beban melebihi batas operasional yang deprogram.