RANCANG BANGUN CONVEYOR PENGHITUNG BARANG BERBASIS IOT MENGGUNAKAN OBSTACLE AVOIDANCE SENSOR REFLECTION

Abstract

Dalam lingkungan industri, penghitungan dan pemindahan barang merupakan salah satu tugas yang sering dilakukan secara manual oleh tenaga kerja manusia. Namun, metode manual ini rentan terhadap kesalahan dan sering kali memakan waktu yang cukup lama. Otomatisasi dalam proses produksi telah menjadi salah satu faktor kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem konveyor penghitung barang berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan sensor obstacle avoidance berbasis reflection. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi barang yang mungkin terdapat di jalur pergerakan barang serta menghitung barang secara otomatis. Dengan menggunakan sensor berbasis pantulan cahaya ini, sistem konveyor mampu menghindari penghalang dan melakukan penghitungan barang tanpa keterlibatan manusia, sehingga meningkatkan efisiensi dalam proses produksi. Sensor obstacle avoidance berbasis reflection dipilih karena kemampuannya dalam mendeteksi penghalang melalui pantulan cahaya, yang ideal untuk mendeteksi benda-benda dengan permukaan reflektif. Dalam penelitian ini, dilakukan perancangan serta pengujian terhadap sistem konveyor berbasis IoT menggunakan sensor tersebut. Pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu meningkatkan efisiensi dan akurasi penghitungan, terutama pada barang non-reflektif dengan tingkat akurasi hingga 100% pada kecepatan 0,8 m/s. Untuk barang reflektif, sensor inframerah juga bekerja dengan sangat baik dalam mendeteksi objek secara akurat. Selain itu, konveyor berhasil dihubungkan dengan jaringan IoT melalui mikrokontroler ESP32 dan mengirimkan data secara real-time menggunakan koneksi Wi-Fi. Data penghitungan barang dapat dikirimkan dengan stabil dan tanpa kehilangan pada kecepatan konveyor 0,8 m/s, serta tetap berada dalam batas yang dapat diterima pada kecepatan 1 m/s untuk pemantauan melalui aplikasi mobile/Blynk.