IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SESNSOR ULTRASONIK BERBASIS IOT

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) mendorong terciptanya sistem otomasi rumah yang lebih efisien, salah satunya tirai otomatis. Pada penelitian ini saya merancang sistem kontrol tirai menggunakan Arduino Uno, NodeMCU ESP8266, motor servo SG90, dan sensor ultrasonik HC-SR04. Sistem memiliki dua fitur utama, yaitu kontrol manual melalui bot Telegram serta kontrol otomatis berdasarkan deteksi jarak objek. Metode yang digunakan adalah perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, kemudian dilakukan pengujian untuk menilai respon sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tirai dapat dikendalikan melalui bot Telegram dengan respon real-time, serta mampu membuka otomatis pada jarak 15 cm dengan tingkat keberhasilan 95%. Dapat disimpulkan bahwa implementasi sistem kontrol tirai otomatis berbasis IoT ini mampu memberikan solusi praktis dalam mendukung konsep smart home, dengan menawarkan kemudahan penggunaan serta efisiensi dalam pengoperasian tirai rumah. Penelitian ini diharapkan dapat dikembangkan lebih lanjut dengan menambahkan fitur pengendalian berbasis suara, integrasi dengan sistem smart home lainnya, atau peningkatan akurasi sensor.