Abstract:
Mesin penyortir buah tomat berbasis warna telah dikembangkan menggunakan
mikrokontroler Arduino Mega 2560 dengan sensor warna TCS3200. Sistem ini
dirancang untuk mengklasifikasikan tomat berdasarkan tingkat kematangannya
dengan mendeteksi warna merah, kuning, dan hijau. Proses penyortiran dilakukan
secara otomatis menggunakan conveyor dan motor servo yang berfungsi untuk
memisahkan tomat sesuai kategori warna. Penelitian ini bertujuan untuk
meningkatkan efisiensi penyortiran tomat guna mengurangi kesalahan manusia
dalam klasifikasi manual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki
tingkat akurasi sebesar 89%.dalam mendeteksi warna tomat. Selanjutnya, sistem
ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk meningkatkan akurasi hingga 100%
dengan optimasi sensor dan algoritma.
