DESAIN ALAT PELIPAT BAJU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Abstract

Alat pelipat baju otomatis berbasis Arduino Uno dirancang untuk mengotomatiskan proses melipat baju, yang biasanya memakan waktu dan tenaga ketika dilakukan secara manual. Alat ini memanfaatkan mikrokontroler Arduino Uno untuk mengendalikan beberapa motor servo yang bertugas melipat kain sesuai pola yang telah ditentukan. Alat ini membutuhkan Arduino Uno, Saklar AC, Motor Servo, Push On, Socket AC, Sensor IR, Buzzer Module, PSU. Dengan bantuan sensor, alat ini dapat mendeteksi ukuran dan posisi pakaian, sehingga dapat menyesuaikan lipatan dengan presisi. Cara kerja alat ini dimulai dengan meletakkan pakaian ke atas alat, Setelahnya mesin akan meilipat pakaian. Mekanisme pelipatan terdiri dari tiga lengan atau panel yang bergerak secara sinkron. Semua gerakan ini diatur oleh motor atau aktuator yang dikendalikan menggunakan mikrokontroller arduino nano yang sudah di program. Program didalam arduino juga dapat diubah sewaktu-waktu jika ingin mengganti pola lipatan, semua mekanisme ini bergerak dengan baik dan terkontrol untuk memastikan lipatan dilakukan dengan tepat dan konsisten. Adapun dari hasil pengujian yang didapat ialah alat pelipat baju otomatis mampu melipat baju dengan rapid an konsisten dengan waktu rata-rata proses melipat baju lengan pendek 3 detik dan baju kemeja lengan pendek 3 detik