Abstract:
Alat pelipat baju otomatis berbasis Arduino Uno dirancang untuk
mengotomatiskan proses melipat baju, yang biasanya memakan waktu dan tenaga
ketika dilakukan secara manual. Alat ini memanfaatkan mikrokontroler Arduino
Uno untuk mengendalikan beberapa motor servo yang bertugas melipat kain
sesuai pola yang telah ditentukan. Alat ini membutuhkan Arduino Uno, Saklar
AC, Motor Servo, Push On, Socket AC, Sensor IR, Buzzer Module, PSU. Dengan
bantuan sensor, alat ini dapat mendeteksi ukuran dan posisi pakaian, sehingga
dapat menyesuaikan lipatan dengan presisi. Cara kerja alat ini dimulai dengan
meletakkan pakaian ke atas alat, Setelahnya mesin akan meilipat pakaian.
Mekanisme pelipatan terdiri dari tiga lengan atau panel yang bergerak secara
sinkron. Semua gerakan ini diatur oleh motor atau aktuator yang dikendalikan
menggunakan mikrokontroller arduino nano yang sudah di program. Program
didalam arduino juga dapat diubah sewaktu-waktu jika ingin mengganti pola
lipatan, semua mekanisme ini bergerak dengan baik dan terkontrol untuk
memastikan lipatan dilakukan dengan tepat dan konsisten. Adapun dari hasil
pengujian yang didapat ialah alat pelipat baju otomatis mampu melipat baju
dengan rapid an konsisten dengan waktu rata-rata proses melipat baju lengan
pendek 3 detik dan baju kemeja lengan pendek 3 detik
