ANALISIS NUMERIK LENGAN ROBOT 3-DOF (DEGREE OF FREEDOM) UNTUK KEBUTUHAN ROBOT SAR

Abstract

Indonesia merupakan negara dengan risiko tinggi terhadap bencana alam seperti gempa bumi dan sunami yang sering kali menimbulkan korban jiwa dan kerusakan infrastruktur. Untuk mendukung proses penyelamatan di wilayah terdampak bencana, dilakukan bagaimna cara menganalisis Numerik dan membuat desain lengan Robot 3-DoF (Degree of Freedom) serta melakukan identifikasi kekuatan struktur lengan Robot 3-DoF untuk melakukan tugas dalam pencarian, penyelamatan korban pada suatu daerah bencana. Dalam penelitian ini riset berfokus terhadap uji statis pada material lengan Robot 3-DoF. Penelitian ini bertujuan untuk membuat desain lengan 3-DOF serta menganalisis beban statis untuk melakukan identifikasi kekuatan struktur lengan 3-DoF yang akan digunakan dalam robot SAR, guna membantu pencarian dan evakuasi korban. Analisis numerik digunakan untuk mengevaluasi kekuatan struktur lengan robot, serta dilakukan simulasi beban statis menggunakan perangkat lunak SolidWorks dan Ansys. Hasil penelitian diharapkan menghasilkan desain yang optimal, efisien, dan tahan terhadap kondisi ekstrem di lapangan. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi robotik yang lebih maju dan efektif untuk mitigasi bencana, khususnya di Indonesia