Abstract:
Indonesia merupakan negara dengan risiko tinggi terhadap bencana alam seperti
gempa bumi dan sunami yang sering kali menimbulkan korban jiwa dan kerusakan
infrastruktur. Untuk mendukung proses penyelamatan di wilayah terdampak
bencana, dilakukan bagaimna cara menganalisis Numerik dan membuat desain
lengan Robot 3-DoF (Degree of Freedom) serta melakukan identifikasi kekuatan
struktur lengan Robot 3-DoF untuk melakukan tugas dalam pencarian,
penyelamatan korban pada suatu daerah bencana. Dalam penelitian ini riset
berfokus terhadap uji statis pada material lengan Robot 3-DoF. Penelitian ini
bertujuan untuk membuat desain lengan 3-DOF serta menganalisis beban statis
untuk melakukan identifikasi kekuatan struktur lengan 3-DoF yang akan digunakan
dalam robot SAR, guna membantu pencarian dan evakuasi korban. Analisis
numerik digunakan untuk mengevaluasi kekuatan struktur lengan robot, serta
dilakukan simulasi beban statis menggunakan perangkat lunak SolidWorks dan
Ansys. Hasil penelitian diharapkan menghasilkan desain yang optimal, efisien, dan
tahan terhadap kondisi ekstrem di lapangan. Penelitian ini berkontribusi pada
pengembangan teknologi robotik yang lebih maju dan efektif untuk mitigasi
bencana, khususnya di Indonesia
