Perancangan Robot Penyemprot Disinfektan Berbasis Pembangkit Listrik Tenaga Surya

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi elektronika dan komputer berkembang sangat pesat sehingga saat ini banyak alat diciptakan, contohnya robot. Dengan menggunakan robot maka dapat membantu manusia dalam pekerjaan rumit dan berbahaya. Seperti kita ketahui saat ini dunia sedang dilanda wabah virus yaitu COVID 19 yang sangat menular. Saat ini proses desinfektan masih dilakukan oleh manusia yaitu petugas pembersihan. Maka dari itu robot penyemprot disinfektan ini dapat di aplikasikan sebagai alat bantu menjangkau daerah yang sempit dan tempat bebahaya bagi manusia. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen dimana Sebuah robot dapat dirancang mengunakan suatu model berupa hardware dan software. Dalam hal ini robot digerakan dengan tenaga baterai dan menggunakan motor DC kemudian menggunakan bloetooth HC 05 sebagai mengakses perintah melalui sebuah smartphone. Dari hasil pengujian terlihat bahwa hasil pengukuran memperoleh tegangan yang cukup stabil walaupun dibebani dengan rangkaian kontrol atmega 8 dan adapter bloetooth dan dapat disimpulkan bahwa alat bekerja sesuai tujuan. Pemilihan kapasitas solar panel dan baterai dapat mendukung kebutuhan pada robot yang kita inginkan agar lebih lama penggunaanya.