Abstract:
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi elektronika dan
komputer berkembang sangat pesat sehingga saat ini banyak alat diciptakan,
contohnya robot. Dengan menggunakan robot maka dapat membantu manusia
dalam pekerjaan rumit dan berbahaya. Seperti kita ketahui saat ini dunia sedang
dilanda wabah virus yaitu COVID 19 yang sangat menular. Saat ini proses
desinfektan masih dilakukan oleh manusia yaitu petugas pembersihan. Maka dari
itu robot penyemprot disinfektan ini dapat di aplikasikan sebagai alat bantu
menjangkau daerah yang sempit dan tempat bebahaya bagi manusia. Metode
yang digunakan adalah metode eksperimen dimana Sebuah robot dapat
dirancang mengunakan suatu model berupa hardware dan software. Dalam hal
ini robot digerakan dengan tenaga baterai dan menggunakan motor DC
kemudian menggunakan bloetooth HC 05 sebagai mengakses perintah melalui
sebuah smartphone. Dari hasil pengujian terlihat bahwa hasil pengukuran
memperoleh tegangan yang cukup stabil walaupun dibebani dengan rangkaian
kontrol atmega 8 dan adapter bloetooth dan dapat disimpulkan bahwa alat
bekerja sesuai tujuan. Pemilihan kapasitas solar panel dan baterai dapat
mendukung kebutuhan pada robot yang kita inginkan agar lebih lama
penggunaanya.
