Analisa Sistem Pengontrolan Motor Penggerak Pemindah Barang Menggunakan Google Asisten

Abstract

Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robot mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak Negara maju bersaing dan berlomba-lomba untuk membuat robot yang semakin mutakhir. Di Indonesia sendiri robot juga sudah mulai berkembang. Perkembangan di bidang robotika ini juga mampu memberikan dampak positif di bidang industri. Salah satu contohnya adalah proses memindahkan sebuah barang/objek dari suatu tempat ke tempat lainnya dalam penulian ini penulis akan menguji sistem gerak yaitu motor dc yang berfungsi sebagai menggerakkan motor pembawa barang di dalam nya akan Membahas mengenai sistem gerak kinerja motor dc dengan menggunakan alat ukur voltmeter dan tachometer. Metode yang digunakan iyalah input berasal perintah yang diberikan oleh user melalui smartphone dengan akses suara. Sebagai perantara digunakan koneksi bluetooth agar perintah dapat dikirim dari sebuah smartphone ke rangkaian kontrol. Kontroler yang digunakan adalah jenis AVR yaitu atmega 328 dalam board arduino uno. Pada bagian output terdapat relay dan penguat arus yang berfungsi sebagai driver motor. User akan memberikan perintah melalui smartphone dimana pada smartphone berjalan sebuah aplikasi yaitu voice to text converter . Aplikasi tersebut akan mengubah suara manusia menjadi text dan dikirim melalui bluetooth ke kontroler. Kontroler Arduino akan mengidentifikasi kode perintah dan mengeksekusinya yaitu mengendalikan gerak robot ke arah yang diinginkan oleh user misal ya maju ,mundur kekiri dan kekanan atau pun menuju suatu titik yang telah ditentukan. Dapat disimpulkan bahwa alat bekerja sesuai tujuan.