Abstract:
Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robot
mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak Negara maju bersaing
dan berlomba-lomba untuk membuat robot yang semakin mutakhir. Di
Indonesia sendiri robot juga sudah mulai berkembang. Perkembangan di
bidang robotika ini juga mampu memberikan dampak positif di bidang
industri. Salah satu contohnya adalah proses memindahkan sebuah
barang/objek dari suatu tempat ke tempat lainnya dalam penulian ini penulis
akan menguji sistem gerak yaitu motor dc yang berfungsi sebagai
menggerakkan motor pembawa barang di dalam nya akan Membahas
mengenai sistem gerak kinerja motor dc dengan menggunakan alat ukur
voltmeter dan tachometer. Metode yang digunakan iyalah input berasal
perintah yang diberikan oleh user melalui smartphone dengan akses suara.
Sebagai perantara digunakan koneksi bluetooth agar perintah dapat dikirim
dari sebuah smartphone ke rangkaian kontrol. Kontroler yang digunakan
adalah jenis AVR yaitu atmega 328 dalam board arduino uno. Pada bagian
output terdapat relay dan penguat arus yang berfungsi sebagai driver motor.
User akan memberikan perintah melalui smartphone dimana pada smartphone
berjalan sebuah aplikasi yaitu voice to text converter . Aplikasi tersebut akan
mengubah suara manusia menjadi text dan dikirim melalui bluetooth ke
kontroler. Kontroler Arduino akan mengidentifikasi kode perintah dan
mengeksekusinya yaitu mengendalikan gerak robot ke arah yang diinginkan
oleh user misal ya maju ,mundur kekiri dan kekanan atau pun menuju suatu
titik yang telah ditentukan. Dapat disimpulkan bahwa alat bekerja sesuai
tujuan.
