Abstract:
Dalam dunia industri makanan pada saat ini khususnya di Indonesia di butuhkan
peralatan yang dapat bekerja secara otomatis untuk meningkatkan produksi
secara efektif dan efisien guna menjalankan produksinya. Kelebihan otomasi
industri adalah menghemat tenaga manusia, salah satu alternatif yang dapat
bekerja secara otomatis yaitu penyortiran barang berdasarkan warna khususnya
warna merah, warna hijau dan warna biru barang yang akan dikendalikan oleh
PLC (Programmable Logic Control). PLC harus deprogram terlebih dahulu
sebelum dioperasikan. Program PLC dengan menggunakan diagram
tangga/ladder. Dalam penelitian ini komponen utama perintah masukan PLC
sebagai fungsi program adalah tombol tekan (push botton), keluaran yang
digunakan untuk perintah bagi masukan PLC adalah relay sebagai fungsi kerja
motor DC, pneumatic. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah
rancang bangun penyortir barang berdasarkan warna merah, warna hijau dan
warna biru, yang memiliki nilai toleransi warna 240 sampai 255, menggunakan
sensor warna berbasis PLC.
Hasil pengujian bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dan tingkat
keberhasilan 90% dan dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Penelitian
menghasilkan bahwa sistem ini mampu menyorotir barang secara efisien.
