Abstract:
Proses produksi di industri khususnya proses pencampuran warna cat, dalam
industri cat saat ini telah dikembangkan proses pencampuran warna secara
otomatis dari beberapa warna dasar. Proses ini dapat menghasilkan beberapa
variasi warna baru dari hasil pencampuran warna dasar, namun untuk
mengoprasikannya membutuhkan komputer dengan tenaga yang ahli
dibidangnya. Adapun sistem pencampuran warna menggunakan PLC sebagai alat
utama dalam sistem ini. PLC yang digunakan dalam sistem ini adalah PLC
Siemens S7-300. Dan begitu pula alat bantu lainnya seperti power supply, sensor
photoelectric, sensor warna TCS 3200, dan motor DC. Sistem ini menggunakan
dua macam sensor yaitu sensor photoelectric dan sensor warna TCS 3200. sensor
photoelectric disini digunakan sebagai alat pendeteksi adanya benda. sensor
warna TCS 3200 disini digunakan sebagai pendeteksi warna benda yang lewat
dan mengkomunikasikannya ke PLC. Pada tugas akhir ini pengisian kaleng cat
sesuai RGB yang dideteksi secara otomatis berdasarkan jenis warna wadah cat
yang memiliki waktu pengisian selama 200 ms dengan wadah memiliki tinggi 8
cm dan diameter 5 cm dengan waktu tempuh 2,52 s.
