Abstract:
Perkembangan teknologi dan informasi sangatlah berkembang pesat pada
saat ini, menyebabkan beberapa industri menerapkan sistem otomasi untuk
meningkatkan dan mengetahui hasil produksi. Dalam proses penyortiran barang,
masih banyak industri yang hanya menggunakan konvenyor yang berfungsi hanya
untuk satu karakteristik berat yang sama, sehingga untuk proses penyortiran
barang yang sama dengan berat yang berbeda akan membutuhkan konveyor
tersendiri sehingga banyak konveyor yang akan digunakan. Rancangan penyortir
barang berdasarkan berat barang dibuat dengan menggunakan sensor load cell
sebagai pendeteksi berat barang, yang akan dikuatkan dengan modul penguat
HX711. Berat yang terdeteksi oleh sensor dikonversi menjadi data digital yang
kemudian dikirim dan dicacah oleh arduino uno sebagai pengolah data yang
akan memberikan tegangan kepada modul relay 4 channel yang akan diteruskan
ke PLC. Kemudian keluaran yang digunakan untuk perintah bagi masukan PLC
adalah relay sebagai fungsi kerja motor DC, pneumatic. Berdasarkan analisa
yang telah dilakukan, bahwa sistem penyortiran ini mampu menyortir barang
berdasarkan berat barang, dan akurasi sistem penyortiran barang berdasarkan
berat barang berbasis PLC adalah 100%.
