Abstract:
Salah satu mesin listrik yang sering digunakan pada dunia industri adalah motor
induksi, hal ini karena motor induksi memiliki beberapa keunggulan dibandingkan
jenis motor lain, diantaranya memiliki efisiensi yang relatif tinggi, konstrusi yang
sederhana dan kuat, serta mudah dan murah dalam perawatannya. Salah satu
kelemahan dari motor induksi adalah mengatur kecepatan putaran motor.
Kecepatan putaran motor induksi dapat diubah dengan cara mengubah frekuensi
dengan menggunakan inverter. Penelitian ini bertujuan mengetahui pengaruh
perubahan frekuensi terhadap kecepatan putaran motor induksi 3 phasa
menggunakan inverter dengan tegangan keluaran 400 Vac dengan range Frekuensi
20 Hz-40 Hz. Pada pengujian rangkaian menggunakan inverter dengan frekuensi 35
Hz maka tegangan yang diberi adalah sebesar 295 V dengan kecepatan putaran
motor 1047 rpm. Inverter memiliki beberapa terminal masukan untuk sumber arus,
saluran kontrol arah putaran, masukan analog untuk kontrol kecepatan dan
sambungan Profibus untuk komunikasi data apabila dikehendaki sambungan ke
komputer. Dengan adanya sambungan ke computer maka pengaturan arah dan
kecepatan putaran motor dapat dilakukan dengan mudah melalui layar komputer
dan banyak informasi yang dapat diketahui seperti tegangan, arus, torsi, frekuensi
dan banyak lagi yang lainnya. Dari penelitian yang dilakukan diperoleh hasil bahwa
untuk mengontrol kecepatan putaran motor Induksi 3 phase yang dilakukan adalah
menggunakan metode Kontrol Proportional Intregate Derivatif
