Abstract:
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran
fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Pada sensor ultrasonik,
gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan
piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk merancang
sistem akuisisi data kinerja sensor ultrasonik berbasis sistem komunikasi serial
menggunakan mikrokontroler Arduino UNO. Perangkat sistem ini terdiri dari
sebuah modul sensor ultrasonik (PING) yang memancarkan gelombang ultrasonik
setelah menerima trigger dari mikrokontroler. Setelah menerima pantulan
gelombang tersebut, modul sensor PING akan mengirimkan sinyal kembali ke
mikrokontroler. Metode dalam penelitian ini dilakukan dengan cara mengukur
kinerja sensor ultrasonik terhadap beberapa material, seperti obyek benda
berwarna biru, obyek benda berwarna putih. Data akan dikirimkan secara serial ke
komputer dan dibuat grafik yang kemudian akan dibandingkan dari beberapa jenis
material yang digunakan dalam penelitian. Hasil pengujian terhadap obyek benda
biru dan putih tidak mengalami perubahan. Dengan hasil penelitian tersebut dapat
diambil kesimpulan bahwa sensor ultrasonik dapat mendeteksi obyek tanpa
terpengaruh perbedaan warna benda dan akan mendeteksi jarak terjauh dari posisi
obyek didepan sensor. Secara umum semakin jauh jarak yang diukur, semakin
besar persen kesalahan yang terjadi
