http://localhost:8080/handle/123456789/27 Teknik Elektro Sat, 31 Oct 2026 23:05:23 GMT 2026-10-31T23:05:23Z http://localhost:8080/handle/123456789/32582 ANALISIS PENGARUHVARIASI PARAMETER PIDTERHADAP RESPONS DAN STABILITAS SISTEM KENDALI MOTOR DC BERBASIS SIMULASI MATLAB/SIMULINK RENDI PRATAMA, P ANHAR Motor DC merupakan aktuator elektromekanik yang banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri yang membutuhkan pengaturan kecepatan dan posisi secara presisi. Penggunaan pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID) merupakan metode yang umum digunakan untuk menjaga kinerja sistem agar sesuai dengan nilai acuan (setpoint). Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi parameter proporsional (Kp), integral (Ki), dan derivatif (Kd) terhadap respons transien dan stabilitas sistem kendali kecepatan serta posisi sudut motor DC. Penelitian dilakukan secara simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink dengan pendekatan One-Factor-at-a-Time (OFAT), di mana satu parameter divariasikan dari 0,5x hingga 1,5x nilai baseline, sementara parameter lainnya dipertahankan konstan. Parameter kinerja yang dievaluasi meliputi rise time, peak time, settling time, maximum overshoot, steady-state error, serta karakteristik kestabilan berdasarkan analisis pole. Hasil pengujian pada sistem kendali kecepatan (orde dua) menunjukkan bahwa peningkatan nilai $Kp mempercepat waktu respons sistem, sedangkan peningkatan Ki mampu mempertahankan steady-state error di angka nol namun memicu peningkatan overshoot. Penambahan parameter Kd terbukti efektif memberikan efek redaman untuk meminimalisasi osilasi. Pada pengujian kendali posisi sudut (orde tiga), sistem menunjukkan kecenderungan osilasi yang lebih tinggi. Namun, peningkatan nilai Kd terbukti sangat efektif menekan lonjakan transien, menurunkan maximum overshoot secara signifikan dari 21,65% menjadi 6,98%. Secara keseluruhan, variasi masing-masing parameter PID memberikan pengaruh yang spesifik terhadap letak pole dan rasio redaman, yang membuktikan pentingnya penentuan komposisi parameter PID yang tepat untuk mencapai sistem kendali motor DC yang cepat, akurat, dan stabil. Mon, 05 Oct 2026 00:00:00 GMT http://localhost:8080/handle/123456789/32582 2026-10-05T00:00:00Z http://localhost:8080/handle/123456789/32506 EFEKTIVITAS KINERJA MOTOR TIGA FASA KOMPRESOR REFRIGERANT DENGAN PENERAPAN INVERTER VARIABLE FREQUENCY DRIVE DI INDUSTRI PENDINGIN ILHAM, WAHYUDI Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis efektivitas pada kinerja motor listrik tiga fasa yang digunakan sebagai penggerak kompresor refrigerant dengan penerapan Inverter Variable Frequency Drive (VFD) di industri pendingin. Penggunaan VFD memungkinkan pengaturan frekuensi dan kecepatan motor secara fleksibel sesuai kebutuhan beban pendinginan sehingga diharapkan dapat meningkatkan performa sistem serta mengoptimalkan konsumsi energi listrik. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimental dengan melakukan pengujian variasi frekuensi VFD sebesar 35 Hz, 40 Hz, 45 Hz, dan 50 Hz. Parameter yang diamati meliputi kecepatan sinkron motor, daya listrik yang digunakan, waktu pencapaian suhu ruangan, laju penurunan suhu, serta indeks efektivitas energi. Perhitungan kecepatan sinkron dilakukan menggunakan persamaan 𝑁𝑠 = 120𝑓 𝑃 , sedangkan analisis efektivitas energi diperoleh dari perbandingan antara laju penurunan suhu terhadap daya listrik yang dikonsumsi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan frekuensi VFD berbanding lurus dengan kenaikan kecepatan motor dan daya listrik. Pada frekuensi 50 Hz diperoleh kecepatan sinkron sebesar 3000 rpm dengan daya sekitar 198 kW serta laju penurunan suhu sebesar 12,5 °C/jam. Nilai indeks efektivitas tertinggi juga diperoleh pada frekuensi 50 Hz sebesar 0,063 °C/kW·jam. Hal ini menunjukkan bahwa pengaturan frekuensi menggunakan VFD mampu meningkatkan kinerja sistem pendingin secara optimal dan memberikan efisiensi operasional yang lebih baik. Dengan demikian, penerapan VFD pada motor tiga fasa kompresor refrigerant terbukti efektif dalam meningkatkan kontrol kecepatan, kestabilan suhu, serta efisiensi energi pada industri pendingin. Tue, 15 Sep 2026 00:00:00 GMT http://localhost:8080/handle/123456789/32506 2026-09-15T00:00:00Z http://localhost:8080/handle/123456789/32505 ANALISIS KINERJA BUCK CONVERTER DAN BOOST CONVERTER PADA LAMPU (LED 5) WATT HABIB, HARIWANSYAH Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakteristik dan kinerja Buck Converter dan Boost Converter dalam mengatur tegangan pada beban lampu LED DC 12 V/5 W, serta menganalisis kemampuan sistem konversi daya dalam menghasilkan tegangan keluaran yang sesuai dengan kebutuhan beban. Penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode eksperimen melalui pengujian langsung terhadap dua konfigurasi converter DC-DC menggunakan beban lampu LED yang sama. Boost Converter menggunakan sumber dua baterai 18650 yang disusun seri dengan tegangan nominal sekitar 7,4 V, sedangkan Buck Converter menggunakan Power Supply Switching (SMPS) dengan tegangan keluaran 24 V DC. Pengujian dilakukan dengan mengatur tegangan keluaran converter menggunakan potensiometer atau trimpot hingga diperoleh tegangan 12,0 V DC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa (1) Boost Converter mampu menaikkan tegangan dari sekitar 7,4 V menjadi 12,0 V dengan perubahan sebesar sekitar 4,6 V, sedangkan Buck Converter menurunkan tegangan dari 24 V menjadi 12,0 V dengan perubahan sebesar 12,0 V atau menghasilkan keluaran sebesar 50% dari tegangan masukan; (2) kedua converter menghasilkan tegangan keluaran 12,0 V yang sesuai dengan tegangan kerja lampu LED 12 V/5 W, dengan karakteristik Boost sebagai step-up dan Buck sebagai step-down; dan (3) kedua konfigurasi dapat digunakan untuk menyuplai beban LED melalui proses penyesuaian tegangan sumber, tetapi tingkat efisiensi daya dan kestabilan sistem belum dapat ditentukan secara kuantitatif karena data arus, daya input, daya output, variasi duty cycle, dan perubahan tegangan selama pengoperasian belum tersedia. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemilihan jenis converter perlu disesuaikan dengan karakteristik tegangan sumber dan kebutuhan tegangan beban. Tue, 15 Sep 2026 00:00:00 GMT http://localhost:8080/handle/123456789/32505 2026-09-15T00:00:00Z http://localhost:8080/handle/123456789/32503 RANCANG BANGUN SMART LIFT REGENERATIF UNTUK PENGHEMATAN ENERGI BAHUDDIN, HARAHAP Perkembangan teknologi pada bangunan bertingkat menjadikan elevator atau lift sebagai salah satu system transfortasi vertical yang sangat penting.namun, system lift konvensional pada umumnya masih memiliki tingkat efisiensi energi yang rendah karena seluruh proses operasinya bergantung pada suplay daya listrik pada jaringan utama,tanpa memanfaatkan Kembali energi yang di hasilkan saat lift bergerak turun .energi tersebut pada umumnya terbuang dalam entuk panas melalui sitem pengereman ,sehingga menyebabkan pemborosan energi listrik ,terutama pada bangunan yang penggunaan liftnya berintensitas tinggi Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe smart lift regeneratip berbasis Arduino yang mamfu menghemat energi listrik melalui pemanfaatan energi regeneratif. dan metode penelitian ini yakni dengan menggunakan metode rancang bangun yang meliputi tahap perancangan mekanik ,perancangan system elektronik ,pemerograman mikro kontroler Arduino, serta pengujian kinerja prototipe.parameter pengujian meliputi sitem control, kemampuan menyimpan energi pada super kapasitor, serta potensi pengurangan konsumsi daya listrik.Hasil yang di harapkan dari penelitian ini yakni terbentuknya sebuah prototipe lift regeneratif yang dapat beroprasi secara otomatis dan menunjukkan konsep pemanfaatan energi regneratif secara efektif.penelitian ini juga dapat di harapkan menjadi refrensi awal dalam pengembangan system elevator hemat enegi serta mendukung penerapan teknologi green building masa depan. Tue, 15 Sep 2026 00:00:00 GMT http://localhost:8080/handle/123456789/32503 2026-09-15T00:00:00Z